步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达准确定位的目的；一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加快度，然后到达调速的目的。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器依据反馈值与目标值进行比较，调整转子滚动的角度。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。
步进电机
差异1：操控的方式不同
步进电机是经过操控脉冲的个数操控滚动角度的，一个脉冲对应一个步距角。伺服电机是经过操控脉冲时刻的长短操控滚动角度的。
差异2：所需的作业设备和作业流程不同
步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°）；其作业流程为步进电机作业一般需求两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其作业流程就是一个电源衔接开关，再衔接伺服电机。
差异3：低频特性不同
步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载状况和驱动器功能有关，一般以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡现象对于机器的正常作业十分不利。
当步进电机作业在低速时，一般应选用阻尼技术来克服低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技术等。交流伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振荡现象。交流伺服体系具有共振按捺功用，可涵盖机械的刚性不足，并且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于体系调整。
差异4：矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高作业转速一般在300～600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速（一般为2000或3000r/min）以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。
差异5：过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。（步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩浪费的现象）
差异6：速度呼应功能不同
步进电机从停止加快到作业转速（一般为每分钟几百转）需求200～400ms。交流伺服体系的加快功能较好，交流伺服电机从停止加快到其额外转速3000r/min。仅需几ms，可用于要求快速启停的操控场合。
说白了，极对数多，转速慢，操控角度的，动力线引脚多的都是步进电机，并且功率往往比较低。而精度高，速度快，可应用于速度，位置，力矩多场合操控的，动力线都是UVW三线，一般都是伺服电机。并且一般极对数不超过5级，功率从几十瓦到几十千瓦都有。
